본문 바로가기 대메뉴 바로가기
open
Close

School of Integrated Technology

Education

GIST 융합기술원 대학원 과정 융합교육과목
[인공지능 기반 창의적 지능 시스템 제작]

교육 비전

    • 『 4차 산업혁명시대에 대응하는 인재를 양성하기 위한 인공지능과 로봇 기술을 기반으로 하는 맞춤형 창의 혁신 교육의 실현 』

교육 목적

    • 신입 대학원생들을 위한 개개인 주도의 창의적 시스템 개발 수업
    • 5명 그룹들의 협업을 통한 집단지성의 구현
    • 4차 산업의 핵심인 인공지능, 가상환경, 지능로봇 기술들을 기반으로 Hands on experience 을 가능하게 하는 맞춤형 혁신 교육의 실현

교육 내용

    • 인공지능기술, 지능로봇기술, 가상환경기반 AR/VR 기술, 인간과 환경간의 상호작용 기술 관련 state of the art 인프라를 구축하고 이에 필요한 기초 교육을 제공
    • 3D printer 등을 이용한 시스템 프로토타이핑, 담당 교수들의 1:1 mentoring을 바탕으로 대학원생들의 창의 프로젝트를 유도
    • 2학기에 걸쳐 팀당 창의 시스템을 제작하여 2학기 말에 경연대회 실시 결과 우수자들에게 상장 수여 및 외부 경연대회 참가 권리 제공

교육 과정

    • 인공지능 기술, 지능로봇 기술 그리고 문화 기술을 활용하여, 기획부터 제작까지의 전 과정을 Design Thinking Process를 통해서 체계적으로 교육. 이 과정을 통해서 로봇 공학, 인공지능, 디지털 테크놀로지의 융합을 이루고 학생들에게도 다양한 기술과 사고능력 표현 기술에 대한 이해와 창의적 사고 능력 개발
    시정소식 목록 - Design Thinking 단계별 교육, 단계별 강의 내용
    Design Thinking 단계별 교육 단계별 강의 내용
    Step 1
    Intend
    • 로봇 입문 교육
    • 제작 과정 이해
    • 로봇의 목적 설립
    • 로봇에 대한 기본 교육
    • 로봇제작을 위한 기획방법 강의
    Step 2
    Define
    • 로봇의 필요한 기능과 해결할 문제들을 정의
    Step 3
    Explore
    • 정의한 사항들을 해결하기 위한 방법이나 아이디어들을 탐색
    • 로봇의 기능과 구조에 대한 다양한 아이디어 탐색
    Step 4
    Explore
    • 탐색한 아이디어를 기반하여 로봇 계획
    • 기능설계 구현방안과 외형디자인
    • 로봇 내부 구조 설계디자인
    • 로봇 외형 디자인
    Step 5
    Explore
    • 계획한 로봇 제작
    • 3D 스캔하여 가상 캐릭터로 전환
    • 실물 로봇제작
    • 만든 로봇을 가상 로봇 캐릭터로 전환
    Step 6
    Explore
    • 만든 로봇이 의도했던 목적을 성취했는지 평가
    • 실물 로봇 기능성 테스트
    • 가상 로봇 캐릭터를 VR/AR기술로 구현한 가상 환경에 적용
    Step 7
    Explore
    • 배운 경험들을 앞으로의 적용할 수 있는지에 대한 논의를 통해서 경험과 지식 축적
    • 실물 로봇 전시
    • 가상 로봇 전시

지능 시스템 예제

    • 음식물로 가는 로봇 시스템
    • 스마트폰과 IOT와 Human Computer Interface 기술을 활용한 수면 관리 시스템 (Sleep management system)
    • 로봇이 스스로 만드는 실내 3차원 지도
    • 스마트폰 기반 Lab. 홍보용 Augmented Reality app 제작
    • 지진 현장 탐사용 뱀 로봇 제작
    • 가상환경 기반 원격 회의용 로봇

융합 환경 구성

    • 공동 시스템 제작실
      • 팀이 동시에 협력 시스템의 제작이 가능한 공간 구성
      • 제작에 필요한 드릴 및 3축 밀링 M/C 그리고 조립 용 공구, simulator 등의 SW와 모터에서 센서에 이르는 다양한 재료들을 사전에 준비하여 활용
    • sub040101_img01
    • 시스템 Test 실
      • 제작된 지능 시스템을 Open된 공간에서 Test가능한 환경 구축
      • Motion Capture System 및 Navigation 등을 위한 ICT 기반 센싱
      • Infra를 구축
    • sub040101_img02
    • 3D printer 및 Milling M/C등의 공동 활용 장비
      • 상시 장비 관리자 대응 (1~2인)
      • Drilling, Milling M/c 구축
      sub040101_img03

구축 장비 및 SW Infra

ARTEC EVA
sub040101_img04
  • 인체나 물체의 3차원 reconstruction을 위한 비접촉 측정장치
HP Fusion Jet
sub040101_img05
  • 고속 3차원 프린터
  • 분진이 없고 기존 최상위 3D Printer 대비 10-20배 속도
  • 실제 제품 강도 보정
가공 M/C
sub040101_img06
  • 간단한 추가 가공을 위한 milling 및 Drilling M/C
  • 3D printing 후의 추가 가공
Robotics Lab
sub040101_img07
  • 로봇 기구의 동역학, 제어 시뮬레이션
  • 로봇 등 실제 제작전 기능의 사전 검토용
Matlab
sub040101_img08
  • 범용 제어 알고리즘 Toolkit
AutoCAD 기반 3D
sub040101_img09
  • 3차원 디자인 SW
AR/VR 장비
sub040101_img10
  • 가상환경 시스템
  • Smart Phone 등에 연동
Robotic operating System
sub040101_img11
  • 로봇용 범용 Operating System
  • 다양한 components
Tensor Flow 기반 인공지능 SW
sub040101_img11
  • 인공지능 Platform
  • Google
Kobuki Robot
sub040101_img12
  • 범용 교육용 로봇 Platform
UR3, 7축 Manipulators
sub040101_img13
  • 교육 및 연구원 7축 로봇 암
7축 교육용 로봇 Saywer
sub040101_img14
  • Interactive Robot Arm
Motion Capture(Motive Body, tracker)
sub040101_img15
  • 인간의 3차원 모션 캡쳐 장치
Neuro Interface장비
sub040101_img16
  • 뇌신경 Interface 장비

기대효과

    • Hands on experience를 통한 미래지향적 공학인 양성
    • 융합 분야의 새로운 교육 Paradigm 구축을 통한 인력양성 및 창업 분야에 토대 구축
    • 산학연 공동체 구축의 전초 기지로 육성
QUICK
MENU